Если компания на УСН получила дивиденды от другой российской организации, платить с них налог не надо.
Вы получили дивиденды уже за минусом налога на прибыль. Любая российская компания при выплате дивидендов удерживает с суммы дивидендов налог на прибыль или НДФЛ. Поскольку с дивидендов уже удержали налог на прибыль, дивиденды не облагаются налогом при УСН. Сумму дивидендов не надо отражать в книге учета и в декларации. Кроме того, полученные дивиденды не учитываются при расчете предельного размера доходов с целью применения УСН. Дата получения дохода в виде дивидендов — дата зачисления на расчетный счет. Вы должны сами вести учет дивидендов, полученных от российской компании в отдельном регистре налогового учета. Форму утвердите в учетной политике.